AUTOSAR 개발자 실전 가이드

# EcuM 시동/종료 시퀀스 — ECU가 켜지고 꺼지는 순서

## EcuM이 필요한 이유

ECU는 단순히 `main()`에서 무한 루프를 도는 게 전부가 아니다. 키 ON/OFF, 버스 활성화/비활성화, 슬립 모드 진입/해제 등의 상태 전환이 있다. EcuM(ECU State Manager)이 이 전체 흐름을 관리한다.

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## EcuM 상태 머신

```
STARTUP
  └── Phase 1: EcuM_Init() — 기본 드라이버 초기화
  └── Phase 2: BswM_Init(), SchM_Init(), OS_Start()
        │
        ▼
      RUN ← WakeupEvent, NetworkRequest
        │
        ├── POST_RUN ← 슬립 요청 시
        │       │
        │       ▼
        │    SLEEP (Halt / Poll)
        │       │
        │       └── WakeupEvent → STARTUP (리셋) or RUN
        │
        └── SHUTDOWN → OFF
```

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## 시동 시퀀스 코드 흐름

```c
/* main.c */
int main(void)
{
    EcuM_Init();         /* Phase 1: 기본 드라이버 초기화 */
    /* EcuM_Init 내부에서 OS_Start()를 호출 → 이후는 Task에서 실행 */
    /* main()은 여기서 블로킹됨 (OS_Start가 리턴 안 함) */
    EcuM_StartupTwo();   /* Phase 2 (OS Task 내에서 실행) */
    return 0;
}
```

**Phase 1에서 초기화하는 것:**
- MCU, Port, Watchdog 드라이버
- NVIC(인터럽트 컨트롤러)
- EcuM 자체 초기화, 슬립 소스 확인

**Phase 2에서 초기화하는 것:**
- BSW 모듈 전체 Init (Com, CanIf, Dcm, Dem, NvM...)
- SchM(Schedule Manager) 시작
- BswM 초기 모드 설정

---

## WakeupSource — 슬립에서 깨어나는 조건

```c
/* WakeupSource 감지 콜백 */
void EcuM_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType WakeupSources)
{
    if (WakeupSources & ECUM_WKSOURCE_POWER) {
        /* 전원 공급 복귀 */
        EcuM_SetWakeupEvent(ECUM_WKSOURCE_POWER);
    }
    if (WakeupSources & ECUM_WKSOURCE_CAN) {
        /* CAN 버스 활동 감지 */
        EcuM_SetWakeupEvent(ECUM_WKSOURCE_CAN);
    }
}
```

WakeupSource는 EcuM 설정에서 정의한다. 각 소스마다 검증 과정(Validation)이 있어 노이즈 에 의한 오작동을 방지한다.

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## 종료 시퀀스

```c
/* 슬립/종료 요청 */
EcuM_RequestSleep();   /* RUN → POST_RUN 전환 요청 */

/* EcuM GoSleep 훅 — 슬립 직전 정리 */
void EcuM_GoSleepSequence(void)
{
    NvM_WriteAll();        /* 모든 NvM 블록 쓰기 완료 대기 */
    Com_IpduGroupStop();   /* 통신 중단 */
    CanNm_NetworkRelease(); /* CAN 네트워크 해제 */
}
```

슬립 모드에서 ECU는 CAN 트랜시버를 Low Power 모드로 전환하고 MCU를 Halt/Standby 상태로 진입시킨다. 소비 전류가 수십 mA에서 수십 µA로 줄어든다.

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## EcuM Flexible vs EcuM Fixed

| 구분 | 특징 |
|------|------|
| EcuM Fixed | 단일 코어, 간단한 시작/종료 | 
| EcuM Flexible | 멀티코어, 복잡한 부트 시퀀스, AUTOSAR R4+ 권장 |

최근 프로젝트(TriCore, Cortex-R 멀티코어)는 대부분 EcuM Flexible을 쓴다.

EcuM 시동/종료 시퀀스 — ECU가 켜지고 꺼지는 순서

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