AUTOSAR 개발자 실전 가이드

# DEM으로 DTC 관리하기 — 이벤트 상태와 고장 이력

## DEM이란

DEM(Diagnostic Event Manager)은 AUTOSAR에서 고장 이벤트를 수집하고 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 관리하는 모듈이다. 정비소에서 스캐너로 읽는 고장 코드가 바로 DEM이 관리하는 DTC다.

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## DTC 라이프사이클

```
이벤트 없음
    │
    ├── Dem_SetEventStatus(FAILED) → PENDING
    │
    ├── 연속 FAILED (확정 카운터 충족) → CONFIRMED
    │        (NvM에 저장, 점등 가능)
    │
    ├── Dem_SetEventStatus(PASSED) → PENDING → (사이클 경과) → 자동 클리어 or 유지
    │
    └── Dem_ClearDTC() 명령 → 클리어
```

**확정(Confirmed) DTC**: 진단 사이클(보통 주행 사이클)에서 FAILED가 반복 확인된 고장. 정비 스캔으로 읽히는 것이 이 DTC다.

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## Dem_SetEventStatus 패턴

```c
/* 센서 값 범위 체크 → DTC 상태 업데이트 */
if (sensor_value > SENSOR_MAX_VALID || sensor_value < SENSOR_MIN_VALID) {
    Dem_SetEventStatus(DemConf_DemEventParameter_SensorOutOfRange,
                       DEM_EVENT_STATUS_FAILED);
} else {
    Dem_SetEventStatus(DemConf_DemEventParameter_SensorOutOfRange,
                       DEM_EVENT_STATUS_PASSED);
}
```

**주의**: `Dem_SetEventStatus`는 매 주기마다 호출해야 한다. 한 번 FAILED 후 호출을 안 하면 DEM이 상태를 알 수 없어 healing(자동 클리어)이 안 된다.

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## DTC 스냅샷 데이터 (FreezeFrame)

DTC 발생 시점의 데이터를 스냅샷으로 저장할 수 있다. 정비 시 "언제, 어떤 조건에서 고장이 났는가"를 분석하는 데 쓴다.

```c
/* FreezeFrame 데이터 제공 콜백 */
Std_ReturnType Dem_ReadDataOfFreezeFrame(
    uint8 *DestBuffer)
{
    DestBuffer[0] = (uint8)(vehicle_speed >> 8);
    DestBuffer[1] = (uint8)(vehicle_speed & 0xFF);
    DestBuffer[2] = engine_temp;
    return E_OK;
}
```

DEM 설정에서 어떤 데이터 요소를 FreezeFrame으로 저장할지 `DemFreezeFrameRecordClass`로 지정한다.

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## OBD vs EOBD vs 제조사 DTC

| 구분 | 코드 형식 | 예시 |
|------|----------|------|
| OBD/EOBD (표준) | P0xxx / C0xxx | P0300 (점화 실화) |
| 제조사 고유 | P1xxx, P3xxx | P1234 (제조사 정의) |
| AUTOSAR 내부 | 16진수 UDS DTC | 0x123456 |

AUTOSAR DEM은 UDS DTC 형식(3바이트)으로 관리하며, OBD Mode $03/$04와 UDS $19 서비스로 외부에서 읽을 수 있다.

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## DTC 클리어와 주행 사이클

```c
/* $14 서비스 수신 → DEM 클리어 호출 */
Dem_ClearDTC(
    0xFFFFFF,               /* 모든 DTC */
    DEM_DTC_FORMAT_UDS,
    DEM_DTC_ORIGIN_PRIMARY_MEMORY
);
```

클리어 후에도 DTC가 다시 CONFIRMED가 되려면 진단 조건이 다시 충족되어야 한다. `DemEventAvailableDefault` 설정에 따라 일부 DTC는 특정 조건에서만 활성화된다.

DEM으로 DTC 관리하기 — 이벤트 상태와 고장 이력

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