AUTOSAR 개발자 실전 가이드

# DCM과 UDS 서비스 — 진단 통신의 실전 구조

## DCM이 하는 일

DCM(Diagnostic Communication Manager)은 외부 진단기(스캐너, 플래시 툴)의 요청을 받아 처리하는 모듈이다. UDS(ISO 14229) 프로토콜을 구현한다.

```
진단기 ──── CAN/DoIP ──── CanTp/DoIP ──── DCM ──┬── DEM
                                                ├── NvM
                                                ├── SWC (데이터 읽기/쓰기)
                                                └── Flash 부트로더
```

---

## 핵심 UDS 서비스

| Service ID | 이름 | 용도 |
|-----------|------|------|
| `0x10` | DiagnosticSessionControl | 세션 전환 (Default/Extended/Programming) |
| `0x11` | EcuReset | ECU 리셋 |
| `0x14` | ClearDiagnosticInformation | DTC 클리어 |
| `0x19` | ReadDTCInformation | DTC 목록/상태 조회 |
| `0x22` | ReadDataByIdentifier | DID 읽기 (센서값, 버전 등) |
| `0x2E` | WriteDataByIdentifier | DID 쓰기 (설정값, 캘리브레이션) |
| `0x27` | SecurityAccess | 보안 잠금 해제 (Seed/Key) |
| `0x31` | RoutineControl | 기능 실행 (테스트, 캘리브레이션 시작/종료) |
| `0x34`/`0x36`/`0x37` | RequestDownload/TransferData/RequestTransferExit | 펌웨어 플래시 |

---

## DID(Data Identifier) 구현

`0x22` 서비스로 읽을 수 있는 데이터는 DID로 식별한다. AUTOSAR DCM에서 DID 구현은 콜백 함수를 등록하는 방식:

```c
/* DID 0xF190: VIN 번호 읽기 */
Std_ReturnType Dcm_ReadVIN(
    uint8 *Data,
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    uint16 *DataLength,
    Dcm_NegativeResponseCodeType *ErrorCode)
{
    if (OpStatus == DCM_INITIAL) {
        memcpy(Data, vin_buffer, 17U);
        *DataLength = 17U;
        return E_OK;
    }
    return DCM_E_PENDING;
}
```

긴 처리가 필요하면 `DCM_E_PENDING`을 리턴하고 다음 호출 시 완료 처리한다.

---

## SecurityAccess — Seed/Key 구조

`0x27` 서비스는 중요한 쓰기 작업(NvM 쓰기, 플래시) 전에 보안 잠금을 해제한다.

```
진단기 → RequestSeed(Level 01) → ECU: Seed 값 (랜덤)
ECU 계산: Key = f(Seed, SecretKey)
진단기 → SendKey(Key) → ECU 검증 → 잠금 해제
```

```c
/* Seed 생성 콜백 */
Std_ReturnType Dcm_GetSeed(
    Dcm_SecLevelType SecurityLevel,
    uint8 *Seed,
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    Dcm_NegativeResponseCodeType *ErrorCode)
{
    /* 랜덤 시드 생성 */
    uint32 random = GetHardwareRandom();
    seed_buffer = random;
    Seed[0] = (uint8)(random >> 24);
    Seed[1] = (uint8)(random >> 16);
    Seed[2] = (uint8)(random >> 8);
    Seed[3] = (uint8)(random);
    return E_OK;
}

/* Key 검증 콜백 */
Std_ReturnType Dcm_CompareKey(
    Dcm_SecLevelType SecurityLevel,
    const uint8 *Key,
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    Dcm_NegativeResponseCodeType *ErrorCode)
{
    uint32 expected_key = ComputeKey(seed_buffer);
    uint32 received_key = ((uint32)Key[0] << 24) | ((uint32)Key[1] << 16)
                        | ((uint32)Key[2] << 8) | Key[3];
    if (expected_key == received_key) {
        return E_OK;
    }
    *ErrorCode = DCM_E_INVALIDKEY;
    return E_NOT_OK;
}
```

---

## RoutineControl — 기능 실행

`0x31` 서비스로 ECU 내부 기능을 원격 실행한다. 캘리브레이션 초기화, 자가 진단 테스트, 학습값 리셋 등에 쓴다.

```c
/* Routine 0x0200: 캘리브레이션 리셋 */
Std_ReturnType Dcm_RoutineReset(
    uint8 *InBuffer,
    uint8 *OutBuffer,
    uint16 *CurrentDataLength,
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    Dcm_NegativeResponseCodeType *ErrorCode)
{
    NvM_WriteBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_CalibBlock, default_calib);
    *CurrentDataLength = 0U;
    return E_OK;
}
```

DCM과 UDS 서비스 — 진단 통신의 실전 구조

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