Embedded C 학습 로드맵

# 출력 제어

## 디지털 출력의 원리

MCU의 GPIO 출력 핀은 두 가지 상태만 가집니다.

```
  High (1): 핀 전압 = VDD (일반적으로 3.3V)
  Low  (0): 핀 전압 = GND (0V)
```

이 두 상태를 전환하여 LED를 켜고 끄거나, 외부 회로에 신호를 보냅니다.

---

## LED 점멸 기본 회로

```
[ LED 연결 방식 (Active High) ]

MCU PIN ──── [R 330Ω] ──── LED(+) ──── LED(-) ──── GND

PIN = High → LED에 전류 흐름 → 점등
  PIN = Low  → 전류 없음      → 소등

[ LED 연결 방식 (Active Low) ]

VDD ──── [R 330Ω] ──── LED(+) ──── LED(-) ──── MCU PIN

PIN = Low  → LED에 전류 흐름 → 점등  (반대로!)
  PIN = High → 전류 없음      → 소등
```

TC37x Aurix 보드(예: ApplicationKit TC375 Lite)에서 LED는 보드 설계에 따라 Active High 또는 Active Low로 연결될 수 있습니다. 데이터시트를 확인하세요.

---

## iLLD로 출력 제어하기

### 초기 설정

```c
#include "IfxPort.h"

void gpio_init(void)
{
    /* P13.0을 Push-Pull 출력으로 설정 */
    IfxPort_setPinMode(&MODULE_P13, 0, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
    
    /* 초기 상태: Low (LED 소등) */
    IfxPort_setPinLow(&MODULE_P13, 0);
}
```

### 출력 값 제어

```c
/* High로 설정 (Active High LED → 점등) */
IfxPort_setPinHigh(&MODULE_P13, 0);

/* Low로 설정 (Active High LED → 소등) */
IfxPort_setPinLow(&MODULE_P13, 0);

/* Toggle (현재 상태 반전) */
IfxPort_togglePin(&MODULE_P13, 0);
```

### OMR 레지스터를 이용한 원자적 Set/Clear

iLLD 내부에서는 PORT 모듈의 **OMR(Output Modification Register)** 를 사용합니다.
OMR은 Set과 Clear를 **한 번의 쓰기로 원자적으로** 수행할 수 있어, 인터럽트 충돌 없이 안전하게 GPIO를 제어합니다.

```
[ OMR 레지스터 구조 ]

비트 15~0: PS(Port Set)   → 1이면 해당 핀 High
  비트 31~16: PCL(Port Clear) → 1이면 해당 핀 Low

예: P13.0을 High로 → OMR = 0x0000_0001
      P13.0을 Low로  → OMR = 0x0001_0000
```

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## LED 점멸 예제 (Blinky)

임베디드의 "Hello World"는 LED 점멸(Blinky)입니다.

```c
#include "IfxPort.h"
#include "Bsp.h"   /* waitTime() 등 유틸리티 */

#define LED_PORT    &MODULE_P13
#define LED_PIN     0

void core0_main(void)
{
    /* GPIO 초기화 */
    IfxPort_setPinMode(LED_PORT, LED_PIN,
                       IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);

/* 무한 루프: 500ms 간격으로 토글 */
    while (1)
    {
        IfxPort_togglePin(LED_PORT, LED_PIN);
        waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 500));
    }
}
```

```
[ Blinky 실행 흐름 ]

초기화 (GPIO 출력 설정)
        |
        v
  ┌─── while(1) ────────────────────────────────┐
  │                                             │
  │  IfxPort_togglePin()  ← LED 상태 반전        │
  │        |                                    │
  │  waitTime(500ms)      ← 500ms 대기           │
  │        |                                    │
  └────────┘                                    │
  (반복)
```

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## 다른 MCU와의 차이점

> ⚠️ 다른 MCU에서 넘어온다면 이런 점이 다를 수 있습니다.

- **STM32**: `HAL_GPIO_WritePin()`, `HAL_GPIO_TogglePin()`. 개념과 사용법 거의 동일.
- **Arduino**: `digitalWrite(pin, HIGH/LOW)`. 추상화가 더 높아 포트/핀 번호 분리 없음.
- **핵심 개념(High/Low, Toggle, 딜레이 루프)은 모든 MCU에서 동일**.
- **TC37x 특징**: OMR 레지스터로 원자적 Set/Clear 가능. STM32의 BSRR과 유사한 개념.

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