Embedded C 학습 로드맵

# 플래싱 & 디버깅

## JTAG이란?

JTAG(Joint Test Action Group)은 MCU 내부에 접근하기 위한 **표준 디버그 인터페이스**입니다.
Flash에 프로그램을 쓰고, 실행 중인 CPU를 멈추고, 레지스터·메모리 값을 읽는 것이 모두 JTAG을 통해 이루어집니다.

```
[ JTAG 신호선 ]

디버거 어댑터 ──────────────── TC37x MCU
  
  TCK  ──────────────────────── TCK  (클럭)
  TMS  ──────────────────────── TMS  (모드 선택)
  TDI  ──────────────────────── TDI  (데이터 입력)
  TDO  ──────────────────────── TDO  (데이터 출력)
  TRST ──────────────────────── TRST (리셋, 옵션)
  GND  ──────────────────────── GND

(SWD는 SWDIO + SWDCLK 2선으로 단순화한 ARM 전용 방식)
```

TC37x는 JTAG을 사용합니다. ARM MCU에서 많이 쓰는 SWD(Serial Wire Debug)는 ARM 전용이라 TriCore에는 없습니다.

---

## 디버깅 흐름

```
[ 디버그 세션 흐름 ]

---

## 중단점 (Breakpoint)

중단점은 특정 코드 라인에서 **CPU를 일시 정지**시키는 기능입니다.

```
[ 중단점 종류 ]

소프트웨어 중단점 (Software Breakpoint)
  ├── Flash의 명령어를 BREAK 명령어로 임시 교체
  ├── 개수 제한 없음 (RAM 실행 코드에 한해)
  └── Flash에서는 사용 제한 있음

하드웨어 중단점 (Hardware Breakpoint)
  ├── CPU 내부의 비교 회로가 주소 일치 시 정지
  ├── TC37x: 최대 8개 (TriCore 사양에 따라)
  └── Flash 코드에도 사용 가능
```

ADS에서는 소스 라인 왼쪽을 클릭하면 중단점이 설정됩니다.

---

## 메모리 뷰 & 레지스터 뷰

디버거가 CPU를 Halt 상태로 만들면, 아래 정보를 실시간으로 확인할 수 있습니다.

```
[ ADS 디버그 화면 구성 (개념) ]

+-------------------+---------------------------+
  | 소스코드 뷰        |  변수/레지스터 뷰          |
  |                   |  D0 = 0x0000_0000         |
  | → 42: int x = 5; |  D1 = 0x0000_0005  ← x    |
  |   43: x += 1;    |  A10 (SP) = 0xC000_1FF0   |
  |                   |  PC = 0x8000_0214         |
  +-------------------+---------------------------+
  | 콘솔 / 로그        |  메모리 뷰                 |
  |                   |  주소       값              |
  |                   |  0xC000_1FF0: 00 00 00 05  |
  +-------------------+---------------------------+
```

**메모리 뷰**는 특정 주소의 내용을 16진수로 직접 확인할 수 있어, 레지스터 설정 결과나 버퍼 내용을 검증할 때 유용합니다.

---

## TC37x: DAS / Lauterbach / UDE

### Infineon DAS (Device Access Server)

```
  개발 PC
  +-----------+     USB      +------------+     JTAG     +---------+
  |    ADS    | -----------> | Infineon   | -----------> | TC37x   |
  |  (Eclipse)|              | miniWiggler|              | Board   |
  +-----------+              | / DAP      |              +---------+
                             +------------+
```

- **miniWiggler**: Infineon 공식 저가 JTAG 어댑터, ADS와 바로 연동
- **DAS**: PC와 JTAG 어댑터 사이의 드라이버/서버 소프트웨어
- ADS 설치 시 DAS가 자동 포함됨

### Lauterbach TRACE32

자동차 업계 표준 디버거. 고급 기능(트레이스, 코드 커버리지 등)을 제공하지만 유료입니다.
ADS보다 더 강력한 분석이 필요할 때 사용합니다.

### 기본 플래싱 절차 (ADS 기준)

```
1. ADS에서 프로젝트 Build (Run > Build Project)
2. Debug Configuration 생성
   - Debugger: DAS
   - Device: TC37xA (또는 해당 변종)
   - Connection: miniWiggler / JTAG
3. Debug 버튼 클릭 → 자동으로 Flash에 기록 + Reset
4. main() 시작 직전에 자동 Halt
5. Resume(F8) 또는 Step(F5/F6) 으로 실행
```

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## 다른 MCU와의 차이점

> ⚠️ 다른 환경에서 넘어온다면 이런 점이 다를 수 있습니다.

- **STM32 (ST-Link / SWD)**: SWD 2선 방식. TriCore는 JTAG 4선 방식. 핀 수와 신호 이름이 다름.
- **Arduino (USB 부트로더)**: JTAG 없이 USB로 직접 업로드. TC37x는 반드시 JTAG 어댑터 필요.
- **RP2040 (SWD / UF2)**: UF2 드래그 앤 드롭 플래싱도 지원. TC37x는 해당 없음.
- **공통 개념**: 중단점, 메모리 뷰, 레지스터 뷰, Step 실행 — 모든 JTAG/SWD 디버거에서 동일.

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