XCP 캘리브레이션 실전 — ECU 개발자를 위한 측정·캘리브레이션 프로토콜

# XCP 프로토콜 구조 — Master/Slave와 주소 기반 통신

## Master와 Slave 역할

XCP는 Master-Slave 구조다. Master가 명령을 보내고 Slave(ECU)가 응답한다. 연결 시작부터 끊기까지 항상 Master가 이니셔티브를 갖는다.

- **Master**: PC에 설치된 캘리브레이션 툴 (CANape, INCA 등)
- **Slave**: ECU 내부에 XCP 드라이버가 올라가 있음

통신은 크게 두 채널로 나뉜다:

| 채널 | 방향 | 용도 |
|------|------|------|
| CMD (Command) | Master → Slave | 명령 전송 |
| RES (Response/DAQ) | Slave → Master | 응답, 측정 데이터 |

## XCP 패킷 기본 구조

XCP 패킷은 물리 계층마다 래핑 방식이 다르지만 상위 구조는 동일하다.

```
[Packet ID][Counter][Payload...]
```

- **Packet ID**: CMD, RES, ERR, DAQ, STIM 중 하나
- **Counter**: 패킷 순서 추적 (일부 구현에서 옵션)
- **Payload**: 명령 코드 또는 데이터

CAN 위에서는 8바이트 제약이 있어 한 메시지에 패킷 전체가 들어가야 한다. Ethernet에서는 더 큰 패킷이 가능하고, UDP 헤더 + XCP 헤더 + Payload 구조를 가진다.

## 연결 시퀀스

CONNECT 응답에는 ECU의 능력이 담겨있다:
- **MAX_CTO**: 최대 Command Transfer Object 크기
- **MAX_DTO**: 최대 Data Transfer Object 크기
- **AG (Address Granularity)**: 주소 단위 (BYTE/WORD/DWORD)
- **Byte Order**: Little Endian / Big Endian

## A2L 파일의 역할

A2L은 XCP 없이도 독립적으로 존재하는 파일이지만, XCP 캘리브레이션에 없어서는 안 된다.

A2L에는:
- 각 파라미터·맵의 **심볼 이름 → 메모리 주소** 매핑
- 물리 단위 변환 식 (raw value → °C, rpm, ...)
- 파라미터 타입 (BYTE, WORD, FLOAT, MAP, CURVE 등)
- Measurement (읽기 전용), Characteristic (읽기/쓰기) 분류

이 정보가 있어야 Master는 "Throttle_Map의 주소가 0x200300이고, FLOAT 타입이며, 0~100 사이 값"이라는 걸 안다. 없으면 주소를 직접 입력해야 하는데 그건 현실적으로 불가능하다.

## 자원 잠금 (Resource Lock)

XCP는 캘리브레이션이나 플래시 프로그래밍 같은 위험한 작업을 SEED & KEY 메커니즘으로 보호한다.

```
Master → GET_SEED(resource)
Slave  ← SEED(N바이트 seed값)
Master → UNLOCK(key = 알고리즘(seed))
Slave  ← UNLOCK_OK 또는 ERR
```

알고리즘은 OEM별로 다르고, DLL 형태로 Master 툴에 플러그인 된다. 이 DLL 없이는 잠긴 자원에 접근할 수 없다. 보안 모델의 핵심이다.

다음 챕터에서는 실시간 측정의 핵심인 DAQ를 다룬다.

XCP 프로토콜 구조 — Master/Slave와 주소 기반 통신

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