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XCP 캘리브레이션 실전 — ECU 개발자를 위한 측정·캘리브레이션 프로토콜
Structure
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XCP 개요 — 왜 ECU는 실시간 캘리브레이션이 필요한가
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XCP 프로토콜 구조 — Master/Slave와 주소 기반 통신
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XCP DAQ — 실시간 측정의 구조와 ODT
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XCP CAL — 파라미터 캘리브레이션의 실제 동작
•
XCP PGM — Flash 프로그래밍의 구조
•
XCP on CAN vs XCP on Ethernet — 전송계층 선택 기준
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XCP 캘리브레이션 실전 — ECU 개발자를 위한 측정·캘리브레이션 프로토콜
#xcp
#automotive
#embedded
#calibration
#daq
@codelab
|
2026-05-10 14:05:41
|
GET /api/v1/flows/38?fv=1
Version:
v1 (2026-05-10) (Latest)
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# XCP 캘리브레이션 실전 — ECU 개발자를 위한 측정·캘리브레이션 프로토콜 ECU 소프트웨어를 개발하다 보면 어느 순간 피드백 제어 파라미터를 실시간으로 바꿔야 하는 상황을 만난다. 코드를 빌드하고 플래시를 구울 때마다 테스트하는 건 불가능하고, 그렇다고 UART나 디버거로 하나씩 긁어오기엔 타이밍이 맞지 않는다. XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol)는 그 문제를 해결하기 위해 ASAM이 표준화한 프로토콜이다. CAN 위에서 시작해서 이제는 Ethernet 위에서도 돌아간다. ECU와 PC의 캘리브레이션 툴(ETAS INCA, Vector CANape) 사이에서 실시간으로 측정값을 수집하고 파라미터를 변경한다. 이 시리즈는 XCP의 동작 원리를 구조부터 짚고, DAQ(측정), CAL(캘리브레이션), PGM(플래시 프로그래밍) 각각의 실제 동작 방식까지 이어간다. XCP on CAN과 XCP on Ethernet의 차이도 다룬다.
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