CAN 통신 실전 입문 — 이론부터 Vector 드라이버 설정까지

# Vector 드라이버 선택 — XL-Driver vs PassThru

## Vector 인터페이스 장비란

Vector는 자동차 임베디드 개발에서 거의 표준처럼 쓰이는 독일 회사다. CANoe, CANape 같은 분석 툴과 함께, PC와 CAN 버스를 연결하는 **CI (CAN Interface) 하드웨어**를 만든다.

VN1600, VN5000 같은 Vector 장비들이 여기에 해당한다. 이 장비들을 활용하려면 적절한 드라이버 라이브러리가 필요한데, 크게 두 가지 선택지가 있다.

## XL-Driver-Library

**XL-Driver-Library**는 Vector 자체 API다. Vector 하드웨어와 Vector 소프트웨어(CANoe, CANape) 환경에 최적화되어 있다.

### 지원 하드웨어
CANcaseXL, CANcardXL, CANboardXL, VN16xx, VN5000 시리즈 등 Vector 전용 장비

### 주요 기능
- CAN/CAN FD 메시지 송수신
- 데이터 캡처 및 신호 분석
- 스크립트 작성 및 실행
- LIN, FlexRay, Automotive Ethernet, MOST, ARINC 등 멀티 프로토콜 지원

### 언제 쓰나
- Vector 하드웨어 + Vector 툴 조합으로 개발·분석할 때
- C/C++ 또는 .NET 기반 커스텀 애플리케이션을 만들 때

```
vxlapi.dll      — 32bit (Windows 7/8/10)
vxlapi64.dll    — 64bit (Windows 7/8/10)
vxlapi.h        — C/C++ 헤더
vxlapi_NET.dll  — .NET Wrapper
```

모든 파일은 애플리케이션 실행 파일(.exe)과 같은 폴더에 두는 것이 안전하다.

---

## PassThru XL Library

**PassThru XL Library**는 SAE J2534 표준을 기반으로 한 라이브러리다. J2534는 자동차 제조사들이 정의한 **표준 인터페이스**로, 여러 제조사 장비를 하나의 API로 다룰 수 있도록 설계됐다.

### 지원 하드웨어
SAE J2534 인터페이스를 지원하는 모든 CAN 인터페이스 하드웨어 (Vector 외 제조사 포함)

### 주요 특징
- 자동차 제조업체 표준 준수
- OBD/UDS 진단 통신에 자주 쓰임
- 차량 ECU에 직접 접근 가능

### 언제 쓰나
- 특정 벤더에 종속되지 않은 진단·EOL 테스트 환경을 만들 때
- 완성차 제조사 표준 인터페이스를 따라야 할 때

---

## 선택 기준 요약

| 기준 | XL-Driver | PassThru |
|------|-----------|---------|
| 하드웨어 | Vector 전용 | 표준 J2534 지원 장비 모두 |
| 용도 | 개발/분석 | 진단/차량 직접 접근 |
| 표준 | Vector 독자 API | SAE J2534 표준 |
| 유연성 | Vector 생태계 내 최적 | 멀티 벤더 환경 |

개발 단계라면 XL-Driver + Vector 툴 조합이 훨씬 편하다. 양산·진단 목적이라면 J2534(PassThru) 쪽을 고려한다.

## XL-Driver 초기화 코드 흐름

XL-Driver API를 직접 쓸 때는 순서가 중요하다. 잘못된 순서면 에러 코드도 없이 조용히 실패한다.

```c
/* 1. 드라이버 열기 */
XLstatus status = xlOpenDriver();
if (status != XL_SUCCESS) { /* 에러 처리 */ }

/* 2. 장비 정보 조회 */
XLdriverConfig driverConfig;
status = xlGetDriverConfig(&driverConfig);

/* 3. 사용할 채널 마스크 얻기 */
XLaccess accessMask = 0;
for (int i = 0; i < driverConfig.channelCount; i++) {
    if (driverConfig.channel[i].busParams.busType == XL_BUS_TYPE_CAN) {
        accessMask |= driverConfig.channel[i].channelMask;
    }
}

/* 4. 포트 열기 */
XLportHandle portHandle;
XLaccess permissionMask = accessMask;
status = xlOpenPort(&portHandle, "MyApp", accessMask, &permissionMask,
                    256, XL_INTERFACE_VERSION, XL_BUS_TYPE_CAN);

/* 5. Bit Timing 설정 (permissionMask를 가진 포트만 가능) */
XLchipParams chipParams;
chipParams.bitRate = 500000;  /* 500 kbps */
chipParams.sjw = 1;
chipParams.tseg1 = 8;
chipParams.tseg2 = 3;
chipParams.sam = 1;
status = xlCanSetChannelParams(portHandle, permissionMask, &chipParams);

/* 6. 버스 출력 활성화 */
status = xlActivateChannel(portHandle, accessMask, XL_BUS_TYPE_CAN, XL_ACTIVATE_RESET_CLOCK);

/* --- 송수신 ---*/

/* 7. 사용 종료 */
xlDeactivateChannel(portHandle, accessMask);
xlClosePort(portHandle);
xlCloseDriver();
```

`permissionMask`는 Bit Timing 같은 설정 권한이 있는 채널을 나타낸다. 같은 포트를 여러 애플리케이션이 공유할 때 충돌을 방지하기 위한 설계다.

## PassThru(J2534) 초기화 흐름

PassThru는 DLL 파일로 제공되며, 동적으로 로드해서 사용한다.

```c
/* DLL 동적 로드 */
HMODULE hDLL = LoadLibrary("vxlapi.dll");  /* 또는 다른 J2534 DLL */

/* 함수 포인터 얻기 */
PASSTHRU_OPEN pfPassThruOpen = (PASSTHRU_OPEN)GetProcAddress(hDLL, "PassThruOpen");

/* 연결 */
unsigned long deviceID;
pfPassThruOpen(NULL, &deviceID);

/* 채널 연결 */
unsigned long channelID;
pfPassThruConnect(deviceID, CAN_XL, CAN_29BIT_ID, 500000, &channelID);
```

J2534 표준은 API 이름만 통일할 뿐, 내부 동작은 DLL 제조사마다 다를 수 있다. 다른 벤더로 교체할 때 동작이 달라지는 경우가 있으므로 테스트는 필수다.

## 다음 챕터에서는

XL-Driver를 선택했다면 실제로 어떻게 설정하는지 — 시스템 요구사항, 포트 개념, 이더넷 모드 주의사항까지 구체적으로 살펴본다.

Vector 드라이버 선택 — XL-Driver vs PassThru

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