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AUTOSAR 개발자 실전 가이드
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AUTOSAR 개발자 실전 가이드
#autosar
#embedded
#automotive
#swc
#rte
@codelab
|
2026-05-04 12:39:31
|
GET /api/v1/flow/24?fv=2
Version:
v2 (2026-05-17) (Latest)
v1 (2026-05-04)
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# AUTOSAR 개발자 실전 가이드 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 기반 프로젝트에 처음 투입된 개발자를 위한 실전 가이드다. 표준 문서의 추상적인 설명 대신, 실제 개발 흐름에서 마주치는 개념들을 중심으로 정리했다. Classic AUTOSAR(CP) 기준이다. --- ## 이 Flow의 구성 - **Chapter 1** — AUTOSAR가 왜 존재하는가, 레이어드 아키텍처 전체 그림 - **Chapter 2** — Core/Partition/OS Application/SWC/Runnable 계층 구조와 매핑 - **Chapter 3** — RTE, 포트, Sender-Receiver/Client-Server 통신 패턴 - **Chapter 4** — AUTOSAR OS — Task, ISR, Alarm, Schedule Table, OS Application 보호 - **Chapter 5** — 스펙 용어 해석법, DET와 런타임 에러 처리 - **Chapter 6** — COM 스택: ComSignal 패킹, PduR 라우팅, CAN 통신 레이어 계층 - **Chapter 7** — 진단 스택: DEM으로 DTC 관리, DCM과 UDS 서비스 구현 - **Chapter 8** — ECU 상태 관리: EcuM 시동/종료 시퀀스, BswM 모드 전환 - **Chapter 9** — NvM 읽기/쓰기 패턴, SchM Exclusive Area로 공유 자원 보호 --- ## 읽기 전 배경 지식 - C 언어 기초 (포인터, 구조체) - 마이크로컨트롤러 인터럽트/태스크 개념 - RTOS 경험이 있으면 더 빠르게 이해됨 AUTOSAR를 처음 접하면 용어의 홍수에 압도된다. 계층 구조를 머릿속에 먼저 잡으면 나머지가 훨씬 쉬워진다.
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