# 워치독과 폴트 핸들링 ## 워치독의 원리 워치독(Watchdog Timer)은 소프트웨어가 정상적으로 동작하는 동안 **주기적으로 타이머를 초기화(서비스)**하도록 강제한다. 소프트웨어가 멈추거나 무한 루프에 빠지면 서비스가 중단되고, 타이머가 만료되면 MCU를 리셋한다. `…