# UDS 진단 프로토콜 — CAN 위에서 ECU를 제어하는 방법 ## 진단 통신이란 CAN 버스로 엔진 RPM을 읽고 센서 값을 전송하는 것은 **기능 통신**이다. 차량이 실제로 주행하며 ECU끼리 주고받는 데이터다. **진단 통신**은 다르다. 공장 출하 전 검…

# DCM과 UDS 서비스 — 진단 통신의 실전 구조 ## DCM이 하는 일 DCM(Diagnostic Communication Manager)은 외부 진단기(스캐너, 플래시 툴)의 요청을 받아 처리하는 모듈이다. UDS(ISO 14229) 프로토콜을 구현한다. ``` …