# 보안 부트와 HSM ## 보안 부트가 필요한 이유 ``` 보안 부트 없는 시스템: 공격자 → 악성 펌웨어를 플래시에 기록 → MCU가 그냥 실행 → 차량/장비 제어권 탈취 보안 부트 있는 시스템:…

# 코어 간 시그널링 ## 코어 간 이벤트 전달의 필요성 멀티코어 시스템에서 한 코어가 다른 코어에게 "데이터 준비됐어" 또는 "처리해줘"를 알려야 할 때가 있다. 공유 메모리의 플래그를 폴링하는 방법도 있지만, **인터럽트 기반** 방식이 레이턴시와 CPU 효율 면에서 우수하다…

# 타이머 개념 — 카운터, 오버플로, 프리스케일러 ## 타이머란? 타이머는 클럭 신호를 세는 **카운터**입니다. 시간 측정, 주기적 이벤트 발생, PWM 신호 생성, 입력 캡처 등에 사용됩니다. ``` 클럭 소스 (예: 100 MHz) ↓ [프리스케일러] → 클럭…

# PWM 생성 — 원리, 듀티사이클, GTM TOM ## PWM이란? PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조)은 디지털 핀을 고속으로 켜고 끄면서 아날로그 출력을 흉내 내는 기술입니다. ``` 100% 듀티사이클: ─────────────────…

# ADC 기초 — 분해능, 샘플링 레이트, EVADC ## ADC란? ADC(Analog-to-Digital Converter)는 연속적인 아날로그 전압값을 이산적인 디지털 숫자로 변환하는 장치입니다. ``` 아날로그 세계: ADC 디지털…

# ADC 인터럽트 & DMA — 변환 완료 처리, 자동 수집 패턴 ## 왜 인터럽트/DMA가 필요한가? 폴링 방식은 CPU가 ADC 변환이 끝날 때까지 기다립니다. 다채널 연속 변환에서 폴링을 사용하면 CPU가 대부분의 시간을 ADC 대기에 소비합니다. ``` 폴링 방식 C…

# 상태 머신 — FSM 설계, enum + 함수 포인터 테이블 ## FSM이란? FSM(Finite State Machine, 유한 상태 머신)은 시스템이 취할 수 있는 **상태의 집합**과 상태 간 **전이(Transition) 규칙**으로 동작을 모델링하는 설계 패턴입…

# 링버퍼 — 원형 버퍼 구현, 인터럽트 안전 설계 ## 링버퍼란? 링버퍼(Ring Buffer, 원형 버퍼)는 고정 크기 메모리를 **원형으로 재사용**하는 데이터 구조입니다. ISR(프로듀서)과 메인 루프(컨슈머) 사이에서 데이터를 안전하게 주고받는 데 자주 사용됩니다…

# 협력형 스케줄러 — 타임 슬롯 기반 직접 구현 ## 협력형 스케줄러란? 협력형(Cooperative) 스케줄러는 RTOS 없이 **각 태스크가 자발적으로 CPU를 양보**하는 방식으로 동작하는 단순 스케줄러입니다. ``` 선점형(RTOS):…

# 인터럽트 개념 — 벡터 테이블과 ISR 등록 원리 ## 인터럽트란? CPU는 기본적으로 코드를 위에서 아래로 순차 실행합니다. **인터럽트(Interrupt)** 는 외부 또는 내부 이벤트가 발생했을 때 CPU가 현재 하던 일을 잠시 중단하고 지정된 처리 루틴으로 점프하…