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# SWC와 Runnable — 실행 단위 이해 ## SWC(Software Component)란 SWC는 기능적으로 완결된 소프트웨어 모듈이다. 예를 들면: - `EngineControlSWC` — 엔진 RPM 제어 - `BatteryMonitorSWC` — 배터리…

# 태스크 관리 ## 태스크 생성 FreeRTOS에서 태스크를 생성할 때 결정해야 할 것들: ```c BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, /* 태스크 함수 */ const char *pcName…