# 협력형 스케줄러 — 타임 슬롯 기반 직접 구현 ## 협력형 스케줄러란? 협력형(Cooperative) 스케줄러는 RTOS 없이 **각 태스크가 자발적으로 CPU를 양보**하는 방식으로 동작하는 단순 스케줄러입니다. ``` 선점형(RTOS):…