# 태스크 관리 ## 태스크 생성 FreeRTOS에서 태스크를 생성할 때 결정해야 할 것들: ```c BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, /* 태스크 함수 */ const char *pcName…

# 스타트업과 메모리 파티셔닝 ## 멀티코어 부팅 순서 단일코어 MCU는 리셋 벡터 하나에서 시작한다. TC37x는 코어가 3개이므로 **어느 코어가 언제 시작하느냐**를 명시해야 한다. ``` 리셋 발생 │ ▼ CPU0 스타트업 코드 실행 (마스터) │…

# Stack & Queue > 배열/연결 리스트 기반 스택·큐 직접 구현 ## 학습 목표 - 스택과 큐의 LIFO/FIFO 개념을 이해한다 - 배열과 연결 리스트를 기반으로 직접 구현한다 ## 내용 ### 배열 기반 스택 ```c #define MAX 100 typedef…

# 스택과 힙 (Stack & Heap) ## 메모리의 두 가지 영역 C 프로그램에서 런타임에 사용하는 메모리는 크게 **스택(Stack)** 과 **힙(Heap)** 으로 나뉩니다. ``` 높은 주소 ┌──────────────┐ │ Stack │ ← 함수 호출…