# lwIP와 RTOS 통합 — 동기냐 비동기냐, 그 선택의 기준 ## 동기 vs 비동기 처리 소프트웨어 분야에서 동기/비동기는 맥락마다 미묘하게 다르게 정의된다. 임베디드 관점에서 정리하면: **동기(Synchronous) 처리** - 코드가 순서대로 실행된다 …

# RTOS vs 베어메탈 ## 베어메탈 구조의 한계 가장 단순한 펌웨어 구조는 슈퍼루프(super-loop)다: ```c int main(void) { hw_init(); while (1) { task_a(); task_b(); …