# AUTOSAR OS Task와 ISR 설계 ## AUTOSAR OS 기반 AUTOSAR OS는 OSEK/VDX OS 표준을 기반으로 한다. RTOS 경험이 있다면 대부분의 개념이 익숙하다. 차이는 **정적 설정** — 런타임에 Task를 생성하지 않는다. 빌드 타임에 모든…

# Alarm, Counter, Schedule Table 정리 ## Counter — 시간 기준 Counter는 AUTOSAR OS의 시간 단위다. 하드웨어 타이머의 틱을 세는 역할을 한다. ``` 하드웨어 타이머 → OS Counter → Alarm/Schedule…

# OS Application과 메모리 보호 설정 ## OS Application 개념 AUTOSAR OS에서 Task와 ISR은 반드시 하나의 **OS Application**에 속한다. OS Application은 메모리 보호 경계를 정의하는 단위다. ``` ECU…