# AUTOSAR OS Task와 ISR 설계 ## AUTOSAR OS 기반 AUTOSAR OS는 OSEK/VDX OS 표준을 기반으로 한다. RTOS 경험이 있다면 대부분의 개념이 익숙하다. 차이는 **정적 설정** — 런타임에 Task를 생성하지 않는다. 빌드 타임에 모든…

# 인터럽트 개념 — 벡터 테이블과 ISR 등록 원리 ## 인터럽트란? CPU는 기본적으로 코드를 위에서 아래로 순차 실행합니다. **인터럽트(Interrupt)** 는 외부 또는 내부 이벤트가 발생했을 때 CPU가 현재 하던 일을 잠시 중단하고 지정된 처리 루틴으로 점프하…

# ISR 작성 규칙 — 재진입 금지, 실행 시간 최소화 ## ISR 작성의 기본 원칙 ISR(Interrupt Service Routine)은 일반 함수와 다른 제약 조건 아래 동작합니다. 아래 원칙을 지키지 않으면 시스템이 불안정해지거나 디버그하기 어려운 버그가 생깁니다. …