# iLLD 구조 해부 — Aurix 드라이버를 직접 읽는 방법 ## iLLD란 iLLD(Infineon Low Level Driver)는 Infineon이 Aurix MCU용으로 제공하는 C언어 하드웨어 추상화 라이브러리다. HAL(Hardware Abstraction…

# ISR 작성 규칙 — 재진입 금지, 실행 시간 최소화 ## ISR 작성의 기본 원칙 ISR(Interrupt Service Routine)은 일반 함수와 다른 제약 조건 아래 동작합니다. 아래 원칙을 지키지 않으면 시스템이 불안정해지거나 디버그하기 어려운 버그가 생깁니다. …

# 프로젝트 & 라이브러리 구조 ## HAL이란? HAL(Hardware Abstraction Layer)은 **하드웨어의 세부 사항을 감추고 일관된 API를 제공**하는 계층입니다. 레지스터를 직접 다루는 대신 함수를 호출하여 주변장치를 제어합니다. ``` [ HAL 없을 때…