# 프로젝트 & 라이브러리 구조 ## HAL이란? HAL(Hardware Abstraction Layer)은 **하드웨어의 세부 사항을 감추고 일관된 API를 제공**하는 계층입니다. 레지스터를 직접 다루는 대신 함수를 호출하여 주변장치를 제어합니다. ``` [ HAL 없을 때…