# GPIO와 LVDS — Aurix 핀 드라이버의 설계 원리 ## Pad Driver — GPIO 핀 전압 제어 일반 MCU에서 GPIO 출력 설정은 보통 핀을 High/Low로 설정하는 것이 전부다. Aurix는 여기서 한 발 더 나아간다. **Pad Driver**라…

# iLLD 구조 해부 — Aurix 드라이버를 직접 읽는 방법 ## iLLD란 iLLD(Infineon Low Level Driver)는 Infineon이 Aurix MCU용으로 제공하는 C언어 하드웨어 추상화 라이브러리다. HAL(Hardware Abstraction…

# GPIO 개념 ## GPIO란? GPIO(General Purpose Input/Output)는 MCU가 외부 세계와 디지털 신호를 주고받는 **범용 핀**입니다. LED를 켜고 끄거나, 버튼 눌림을 감지하거나, 센서 신호를 읽는 데 사용합니다. ``` [ GPIO 핀의 역할…

# 출력 제어 ## 디지털 출력의 원리 MCU의 GPIO 출력 핀은 두 가지 상태만 가집니다. ``` High (1): 핀 전압 = VDD (일반적으로 3.3V) Low (0): 핀 전압 = GND (0V) ``` 이 두 상태를 전환하여 LED를 켜고 끄거나, 외부 회…

# 입력 읽기 & 디바운스 ## 버튼 폴링 (Polling) 폴링(Polling)은 메인 루프에서 **주기적으로 핀 상태를 읽어** 버튼 눌림을 감지하는 방식입니다. ``` [ 폴링 방식 흐름 ] while(1) { 핀 상태 읽기 | …