# CAN 트랜시버 — TLE9251V로 보는 핀, 모드, 설계 포인트 ## 트랜시버가 하는 일 MCU의 CAN 컨트롤러는 로직 레벨(0/1)만 다룬다. 실제 버스 라인에서는 이 로직 신호를 **Differential 전압**으로 변환해야 한다. 이 역할을 하는 게 **C…

# CAN 통신이란 — 탄생 배경과 버스 구조 ## 왜 CAN이 나왔나 자동차 안에는 수십 개의 ECU(Electronic Control Unit)가 들어간다. 엔진 제어, 변속기 제어, ABS, 에어백, 계기판… 초기에는 이 ECU들이 서로 직접 연결됐다. Point-to-Po…

# !! 이중 부정 연산자 ## 무엇인가 ```c int x = 42; int y = !!x; /* y = 1 */ int z = 0; int w = !!z; /* w = 0 */ ``` `!!`는 어떤 값이든 0 또는 1로 정규화한다. --- …

# strcat·strcmp 구현과 안전한 대안 ## strcat 직접 구현 `strcat`은 dst의 끝(기존 `\0` 위치)에 src를 이어붙인다. ```c char *my_strcat(char *dst, const char *src) { char *ret…

# const 올바른 사용법 ## const의 의미 `const`는 "이 값을 바꾸지 않겠다"는 선언이다. 컴파일러에게 힌트를 주고, 실수로 수정하는 버그를 컴파일 타임에 잡는다. --- ## 상수 선언 ```c /* #define vs const */ #…

# .h 파일과 .c 파일 역할 구분 ## 왜 나누는가 C 소스 파일이 하나일 때는 나눌 이유가 없다. 파일이 여럿이 되면 "어떤 함수가 어디 있는가"를 서로에게 알려야 한다. `.h`(헤더)가 그 역할을 한다. --- ## 헤더 파일의 역할 헤더 파일은 **…

# Swap 함수를 구조체에 적용하기 ## 정수 Swap부터 Swap의 핵심은 포인터다. 값을 교환하려면 원본 주소를 알아야 한다. ```c /* 틀린 버전 — 복사본을 교환, 원본은 그대로 */ void swap_wrong(int a, int b) { in…

# 포인터로 Swap 구현하기 ## 값 Swap vs 포인터 Swap 앞 챕터에서 기본 Swap을 봤다. 여기서는 포인터 자체를 교환하는 경우와 문자열 Swap을 다룬다. --- ## 문자열 포인터 Swap `char *` 포인터를 교환하면 실제 문자열 데이터…

# strlen을 직접 짜면 ## 표준 strlen을 먼저 보자 ```c #include size_t len = strlen("Hello"); /* 5 */ ``` `strlen`은 널 문자(`\0`)가 나올 때까지 문자 수를 세서 반환한다. **널 문자 자체…

# strcpy를 직접 짜면 ## 표준 strcpy ```c char dst[32]; strcpy(dst, "Hello"); /* dst에 "Hello\0" 복사 */ ``` src의 `\0`까지 포함해서 dst로 복사한다. --- ## 직접 구현 …