# SchM Exclusive Area — 인터럽트와 Task 간 공유 자원 보호 ## 공유 자원 문제 멀티태스킹 환경에서 전역 변수나 하드웨어 레지스터를 여러 Task/ISR에서 동시에 접근하면 데이터가 깨진다. ```c /* 문제 상황 */ uint32 globa…

# ISR 공유 데이터 — volatile, 임계구역, 원자 접근 ## 문제: ISR과 메인 코드가 같은 변수를 쓴다 ISR과 메인 루프가 동일한 변수를 공유할 때, 컴파일러 최적화와 하드웨어 특성이 맞물려 **예상치 못한 버그**가 발생할 수 있습니다. ``` 메인 루프:…