# ComSignal에서 PduR까지 — 신호가 CAN 프레임이 되는 경로 ## 신호 하나가 버스에 나가기까지 AUTOSAR에서 SWC가 `Rte_Write`로 값을 쓰면 그 데이터는 여러 레이어를 통과해 실제 CAN 프레임이 된다. 이 흐름을 모르면 신호 값이 왜 이상하게…