# CanIf부터 CanNm까지 — CAN 통신 스택 계층 분리 ## AUTOSAR CAN 스택 전체 그림 CAN 관련 모듈이 이렇게 많은 이유가 있다. 각 모듈이 명확하게 분리된 역할을 갖는다. ``` [SWC] ──── RTE ──── …