# CAN 하드웨어 메시지 필터 — 원하는 ID만 골라받기 ## 필터가 왜 필요한가 CAN 버스는 모든 노드가 메시지를 공유한다. 버스에 100개의 CAN 메시지가 초당 수백 번 오가더라도, 내 MCU가 실제로 처리해야 할 메시지는 그 중 일부다. 필터 없이 모든 메시지를…