Tag: #can — nullvuild

XCP on CAN vs XCP on Ethernet — 전송계층 선택 기준

# XCP on CAN vs XCP on Ethernet — 전송계층 선택 기준 ## 같은 프로토콜, 다른 물리 계층 XCP의 상위 레이어(DAQ, CAL, PGM 명령 체계)는 CAN이나 Ethernet이나 동일하다. ASAM이 물리 계층을 추상화한 덕분이다. 하지만 실…

#xcp #can #ethernet #automotive

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CAN 트랜시버 — TLE9251V로 보는 핀, 모드, 설계 포인트

# CAN 트랜시버 — TLE9251V로 보는 핀, 모드, 설계 포인트 ## 트랜시버가 하는 일 MCU의 CAN 컨트롤러는 로직 레벨(0/1)만 다룬다. 실제 버스 라인에서는 이 로직 신호를 **Differential 전압**으로 변환해야 한다. 이 역할을 하는 게 **C…

#can #트랜시버 #tle9251v #embedded

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Vector 드라이버 선택 — XL-Driver vs PassThru

# Vector 드라이버 선택 — XL-Driver vs PassThru ## Vector 인터페이스 장비란 Vector는 자동차 임베디드 개발에서 거의 표준처럼 쓰이는 독일 회사다. CANoe, CANape 같은 분석 툴과 함께, PC와 CAN 버스를 연결하는 **CI…

#can #vector #xl-driver #passthru

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Vector XL-Driver 실전 설정 — 포트, 이더넷 모드, 주의사항

# Vector XL-Driver 실전 설정 — 포트, 이더넷 모드, 주의사항 ## 시스템 요구사항 확인 XL-Driver를 사용하기 전, 사용 중인 Vector 장비가 지원 목록에 있는지 확인한다. **지원 하드웨어** - CANcardXL/XLe, CANboar…

#can #vector #xl-driver #포트

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Vector 드라이버 트러블슈팅 — 버전 미스매치와 Network 모드 불가

# Vector 드라이버 트러블슈팅 — 버전 미스매치와 Network 모드 불가 ## 가장 흔한 두 가지 문제 Vector 장비를 처음 쓰거나 오래 방치했다 다시 꺼내면 비슷한 문제를 겪는 경우가 많다. 원인은 보통 두 가지다. 1. **드라이버 버전 ≠ 펌웨어 버전…

#can #vector #드라이버 #트러블슈팅

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CAN 하드웨어 메시지 필터 — 원하는 ID만 골라받기

# CAN 하드웨어 메시지 필터 — 원하는 ID만 골라받기 ## 필터가 왜 필요한가 CAN 버스는 모든 노드가 메시지를 공유한다. 버스에 100개의 CAN 메시지가 초당 수백 번 오가더라도, 내 MCU가 실제로 처리해야 할 메시지는 그 중 일부다. 필터 없이 모든 메시지를…

#can #메시지필터 #하드웨어필터 #id필터

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DBC 파일과 CANdb++ — CAN 메시지 데이터베이스 읽기

# DBC 파일과 CANdb++ — CAN 메시지 데이터베이스 읽기 ## DBC 파일이란 CAN 버스를 통해 ECU들이 주고받는 메시지는 0과 1의 조합일 뿐이다. 이 데이터를 "엔진 RPM이 몇 이다", "냉각수 온도가 몇 도다"라는 의미로 해석하려면 **신호 정의**가…

#can #dbc #candb #신호

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UDS 진단 프로토콜 — CAN 위에서 ECU를 제어하는 방법

# UDS 진단 프로토콜 — CAN 위에서 ECU를 제어하는 방법 ## 진단 통신이란 CAN 버스로 엔진 RPM을 읽고 센서 값을 전송하는 것은 **기능 통신**이다. 차량이 실제로 주행하며 ECU끼리 주고받는 데이터다. **진단 통신**은 다르다. 공장 출하 전 검…

#can #uds #진단 #iso14229

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CAN 통신이란 — 탄생 배경과 버스 구조

# CAN 통신이란 — 탄생 배경과 버스 구조 ## 왜 CAN이 나왔나 자동차 안에는 수십 개의 ECU(Electronic Control Unit)가 들어간다. 엔진 제어, 변속기 제어, ABS, 에어백, 계기판… 초기에는 이 ECU들이 서로 직접 연결됐다. Point-to-Po…

#can #embedded #automotive #bus

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CAN Bit Timing — Prescaler·SJW·BS1·BS2 계산법

# CAN Bit Timing — Prescaler·SJW·BS1·BS2 계산법 ## Bit Timing이 왜 필요한가 CAN 버스에 연결된 노드들은 서로 다른 클럭 소스를 쓸 수 있다. 클럭이 조금씩 달라도 같은 순간에 같은 비트를 읽어야 통신이 가능하다. **Bit T…

#can #bit-timing #prescaler #sjw

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