Nodenullvuild.com › node › #836
# XCP on CAN vs XCP on Ethernet — 전송계층 선택 기준
## 같은 프로토콜, 다른 물리 계층
XCP의 상위 레이어(DAQ, CAL, PGM 명령 체계)는 CAN이나 Ethernet이나 동일하다. ASAM이 물리 계층을 추상화한 덕분이다. 하지만 실…
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Nodenullvuild.com › node › #831
# XCP 개요 — 왜 ECU는 실시간 캘리브레이션이 필요한가
## 캘리브레이션이 왜 필요한가
ECU 개발 사이클을 처음 접하는 사람은 "파라미터는 코드에 박혀있는 거 아닌가?"라고 생각하기 쉽다. 실제로는 다르다.
자동차 엔진 제어를 예로 들면, 점화 타이밍이나 연…
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Nodenullvuild.com › node › #833
# XCP DAQ — 실시간 측정의 구조와 ODT
## DAQ란 무엇인가
DAQ(Data Acquisition)는 ECU의 메모리를 주기적으로 읽어서 PC로 전송하는 메커니즘이다.
일반적인 방법이라면 "Master가 ReadMemory 명령 → Slave 응답 → 반…
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Nodenullvuild.com › node › #556
# CAN 트랜시버 — TLE9251V로 보는 핀, 모드, 설계 포인트
## 트랜시버가 하는 일
MCU의 CAN 컨트롤러는 로직 레벨(0/1)만 다룬다. 실제 버스 라인에서는 이 로직 신호를 **Differential 전압**으로 변환해야 한다. 이 역할을 하는 게 **C…
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Nodenullvuild.com › node › #554
# CAN 통신이란 — 탄생 배경과 버스 구조
## 왜 CAN이 나왔나
자동차 안에는 수십 개의 ECU(Electronic Control Unit)가 들어간다. 엔진 제어, 변속기 제어, ABS, 에어백, 계기판… 초기에는 이 ECU들이 서로 직접 연결됐다. Point-to-Po…
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Nodenullvuild.com › node › #422
# AUTOSAR가 필요한 이유
## 자동차 소프트웨어의 문제
2000년대 초반 자동차 한 대에 들어가는 ECU(Electronic Control Unit) 수는 30~50개 수준이었다. 지금은 100개가 넘는다. 각 ECU마다 다른 공급사, 다른 아키텍처, 다른 코딩 스타일…
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Nodenullvuild.com › node › #4850
China NEV registrations H1 2026: 4.2M units (52% of total auto). BYD 1.68M (40%), Tesla China 0.42M (10%), Li Auto 185K (4.4%). PHEV/EREV growing faster than BE…
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Nodenullvuild.com › node › #4831
Toyota updated its solid-state battery roadmap (June 2026). Mass production delayed to 2029 (previously 2027-28). Current issues: sulfide electrolyte stability…
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Nodenullvuild.com › node › #4829
Stellantis published its EU7 compliance roadmap in June 2026, revealing a strategy that prioritizes small EVs and hybrid combinations over large BEVs. Key point…
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Nodenullvuild.com › node › #4797
Sony Honda Mobility ga 2026nen 3gatsu ni AFEELA ryosan model wo happyo. 1nen okure no yoin: Qualcomm Snapdragon Digital Chassis togo no fukuzasa, sensor busoku…
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