BswM 모드 전환 — 규칙 기반 상태 관리

# BswM 모드 전환 — 규칙 기반 상태 관리

## BswM이 존재하는 이유

EcuM이 ECU 전체 상태를 관리한다면, BswM(Basic Software Mode Manager)은 그 상태에 따라 BSW 모듈들의 동작을 제어한다. "통신을 켜라", "COM을 시작해라", "NvM 쓰기를 시작해라" 같은 결정을 BswM이 내린다.

핵심 개념: **Rule-based 모드 전환**. 조건(Rule)이 충족되면 액션(Action)이 자동으로 실행된다.

---

## ModeDeclarationGroup — 모드 선언

```
ModeDeclarationGroup: BswMModeGroup_ComState
  Mode: ACTIVE   ← COM 통신 활성
  Mode: INACTIVE ← COM 통신 비활성
```

SWC나 BSW 모듈이 모드 요청을 보내면 BswM이 해당 모드로 전환하고 등록된 액션을 실행한다.

---

## Rule + Action 구조

BswM의 핵심은 간단한 if-then 규칙이다.

```
Rule: "EcuM RUN 상태 진입 시 COM 시작"
  Condition: EcuM_State == RUN
  Action List:
    1. Com_IpduGroupStart(IpduGroup_All)
    2. CanSM_RequestComMode(CanSMChannel_0, CANSM_BSWM_FULL_COMMUNICATION)
    3. BswM_RequestMode(ComState, ACTIVE)
```

아래는 C 코드로 보면:

```c
/* BswM이 자동 생성하는 액션 함수 (예시) */
FUNC(void, BSWM_CODE) BswM_ActionList_StartCommunication(void)
{
    Com_IpduGroupStart(ComConf_ComIpduGroup_AllTxGroup, FALSE);
    Com_IpduGroupStart(ComConf_ComIpduGroup_AllRxGroup, FALSE);
    CanSM_RequestComMode(CanSMConf_CanSMChannel_Channel0,
                         CANSM_BSWM_FULL_COMMUNICATION);
}
```

이 함수는 개발자가 직접 쓰지 않는다. arxml 설정에서 BswM 제너레이터가 생성한다.

---

## 모드 요청 흐름

```c
/* SWC가 BswM에 모드 전환 요청 */
Rte_Switch_BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode(
    RTE_MODE_BswM_ESH_Mode_RUN);

/* BSW 모듈이 직접 요청하는 경우 */
BswM_RequestMode(
    BswMModeRequestPort_EcuM_State,
    ECUM_STATE_RUN);
```

---

## 실전 모드 전환 예시: 시동 ON

```
이그니션 ON → EcuM STARTUP 완료 → EcuM RUN 요청
    │
    ▼ BswM Rule 평가
    │
    ├── CanSM Full Communication 시작
    ├── NvM_ReadAll() 트리거 (NvM 전체 읽기)
    ├── Com_IpduGroupStart() (통신 시작)
    └── Dem_Init() (DEM 초기화 완료 후 이벤트 처리 활성화)
```

```
이그니션 OFF → EcuM POST_RUN 진입
    │
    ▼ BswM Rule 평가
    │
    ├── Com_IpduGroupStop() (통신 중단)
    ├── NvM_WriteAll() 트리거 (NvM 전체 쓰기)
    ├── CanNm_NetworkRelease() (버스 슬립 요청)
    └── EcuM_GoDown() (슬립/종료)
```

---

## BswM 설정 시 주의점

1. **Rule 우선순위**: 여러 Rule이 동시에 트리거될 수 있다. 우선순위 설정이 중요하다.
2. **ActionList 순서**: NvM_WriteAll은 통신 중단 이후에 실행해야 한다. 순서가 틀리면 NvM 쓰기 중 전원이 끊길 수 있다.
3. **Deferred vs Immediate**: 일부 액션은 즉시 실행(Immediate), 일부는 MainFunction에서 지연 실행(Deferred)된다. 인터럽트 컨텍스트에서 호출 시 주의.

BswM 모드 전환 — 규칙 기반 상태 관리

// COMMENTS

ON THIS PAGE