Embedded C 학습 로드맵

# Embedded C 학습 로드맵

이 패키지는 임베디드 C를 처음 접하는 개발자가 **개념 → 환경 → 언어 → 주변장치** 순서로 체계적으로 학습할 수 있도록 구성된 가이드입니다.

실습 타겟은 **Infineon TC37x (Aurix 2G 계열)** 입니다.

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## TC37x를 실습 타겟으로 삼는 이유

임베디드 C를 배울 때 어떤 MCU를 기준으로 삼느냐는 중요합니다. TC37x를 선택한 이유는 다음과 같습니다.

- **산업용 안전 등급(ASIL-D)** 기반 설계로, 자동차·산업 분야에서 실제로 널리 쓰임
- **TriCore 아키텍처**는 일반 MCU(ARM Cortex-M 등)와 구조적으로 다르기 때문에, 비교를 통해 임베디드 개념을 더 깊이 이해할 수 있음
- **iLLD(Infineon Low Level Driver)** 라는 잘 정리된 HAL 라이브러리를 제공해, 드라이버 구조를 학습하기 좋음
- **Aurix Development Studio(ADS)** 라는 무료 IDE와 디버거를 공식 제공

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## 학습 로드맵

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[00] 임베디드 시스템이란?
      ├── 임베디드 SW의 특성 이해
      ├── CPU 아키텍처 기초 (TriCore 관점)
      └── 메모리 레이아웃 (TC37x 메모리 맵)
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          v
[01] 개발 환경 구성
      ├── 툴체인 개요 (크로스 컴파일러, 링커)
      ├── 프로젝트·라이브러리 구조 (iLLD 통합)
      └── 플래싱 & 디버깅 (ADS / Lauterbach)
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          v
[02] 임베디드용 C 언어
      ├── 데이터 타입과 이식성 (uint8_t, iLLD 타입)
      ├── 비트 연산 (레지스터 조작 패턴)
      └── volatile과 최적화 (__dsync/__isync)
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          v
[03] GPIO
      ├── GPIO 개념 (PORT 모듈)
      ├── 출력 제어 (LED 토글)
      └── 입력 읽기 & 디바운스
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          v
[04] 기본 UART
      ├── UART 프레이밍 & 보레이트 (ASCLIN)
      ├── 송수신 구현 (폴링 방식)
      └── UART 디버그 출력 (printf 리타겟팅)
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## 이 문서 패키지의 작성 원칙

1. **개념 우선** — 먼저 왜(why)와 무엇(what)을 설명하고, TC37x 구체 예시로 연결
2. **TC37x 기준** — 코드 예제와 레지스터 이름은 Aurix 2G / iLLD 기준으로 작성
3. **타 MCU 비교** — STM32(ARM Cortex-M), RP2040 등과 다를 수 있는 지점은 짧게 언급
4. **아스키 다이어그램 활용** — 어려운 구조·흐름은 텍스트 다이어그램으로 시각화

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